很多人对机器人的印象，都是来源于各种影视剧或者漫画之类，而这些文化作品为了好看，为了震撼人心等因素，很多机器人的设定都是人形机器人，尽可能的往‘像人’这一方向走。
所以就出现如变形金刚、高达、机械战士这种双足拟人的机械外表的机器人，看上去就高大威猛，走的是工业暴力美学，视觉冲击路线。
同时还出现全面拟人化，甚至真人扮演的仿真机器人，如终结者里的t800，t1000这些机器人形象，这是为了体现机器人的情感，加入了更多的冲击人们内心的东西，比如温情或背叛这些人类情感上的东西……说白了把机器人当人一样去描述。
这两种创作者们走的路线，虽然目的不一样，路径不一样，不过都是双足拟人形态。
而这些文化作品的广泛存在，也导致了人们对机器人的形态有了一个初步的认知，那就是双足拟人形态。
这一点，从智云集团旗下的智能机器人的性能以及销量上都能看的出来。
其中的轮式平台，续航更好，稳定性也更好，在部分应用场景，尤其是不用上下楼梯的居家应用场景里其实更好用，但是即便如此，轮式平台的机器人只在低端机器人型号里销量不错，这并不是因为它有多好，纯粹是因为低端型号的双足机器人续航太差，人们没办法，只能选择轮式平台的机器人。
而在中高端领域里，双足平台的机器人续航稍微好一些，所以就没人要轮式平台的了。
此外四足平台乃至六足平台也不好卖……你说轮式平台机动性不够好，没办法通过复杂地形，也不能上下楼梯，那么四足平台以及六足平台可就不存在这种问题了，通过性非常优秀，连军用机器人都是走四足以及立足平台。
而四足/六足平台的机器人性能更强悍，稳定性更强，通过性更好，甚至功能都更多，但是
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