《武经总要》云：以军行军止，必先谨听候之法。
是以三军未动而前后斥候必动，在开拔之际，单庭珪站了出来，一度沉默许久的他开始接替魏定国发号施令。
“传令下去，先发骑兵二十人，四人一队，充作探马斥候。队前三队，队后两队，各撒出二十里外探听消息，每五里轮更回报！不得有误！”
“得令！”
散漫了数日的骑兵们一阵骚动，一名副兵马使拍马越众而出，拱手接令。
随即他回望身后队伍，举起马鞭，在空中虚点几下。
“你，你，你，还有你，换上最好的马，带上红白二幡，统统带着部下跟我走！”
被点到的四名十将在魏定国目光的注视下，没有一个人敢出言推脱，全都乖乖地按要求照做。
宋代的斥候分为“探旗”和“探马”两种，实际就是步兵斥候和骑兵斥候。
探旗是以五人为一个小队，派出许多这样的小队在分散在大军附近的山峰峰顶、岔路口、拐弯等处，充当人肉烽火台，执行登高瞭望和信息传递的任务，探旗一般适用于数万乃是数十万人的大规模行军。
探马就是骑马到前后左右很远的地方打听消息的骑兵，无论探旗还是探马都是以手中红旗和白旗打出旗语，以此实现短距离内的信息传播。
而探马则必须配备军中最好最快的马。
因为敌我双方的探马在野外遭遇后，最重要的事并不是击杀对方，而是要活着回去给大军报信，这就意味着探马的马必须是好马，所以这个副兵马使会要求换马和带旗。
又耽搁了一盏茶的功夫，探马斥候率先飞驰而出，单庭珪这才着手将一千余人划分成前中后三队。
按照前后重，中间轻的原则，尽可能地将刀盾手和长枪手放在前队，弓箭手和骑兵编为中军，最后边的自然
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