起来。洪武十四年，太祖朱元璋命令元朝降将胡拔都深入东北地区招抚女真各族，第二年，胡拔都进抵端州，女真首领金同不花投降。
此时李成桂……嗯，李成桂此时还不是朝鲜国王，只是一个有兵有权的大臣，李成桂竟然率兵出击明军，双方战于吉州平。
结果明军败退。
洪武十六年，大明又派军准备接管故元合兰府辖区，高丽依然出兵抗拒，明军因兵力单薄，还是被高丽军击退。
洪武十八年，太祖朱元璋决定在大同江以南设立铁岭卫，并命令户部向高丽国王发出了外交通函：“以铁岭北东西之地旧属开元，其土著军民女直、鞑靼、高丽人等，辽东统之；铁岭之南旧属高丽，人民悉听本国管属。境疆既正，各安其守，不得复有侵越”。
然而高丽国王接到该外交通函后，歪曲历史，狡辩道：“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸诸州以至公山佥镇，自来系本国之地。”
面对高丽国的如此态度，太祖朱元璋决定使用强硬手段，派军强建铁岭卫。
高丽认为大明和元朝势力在东北难分难解，因此不可退让，于是派遣全国八道精兵进攻辽东地区，同年，由李成桂率领5万大军渡过鸭绿江，准备进攻辽东。
不过大明早有防备，李成桂不敢贸然进攻，但也逼得明朝为了增强辽东的防御，将铁岭卫后撤到辽河一带。
洪武二十二年，李成桂终于军变夺取了政权，建立李氏王朝，成为一代开国太祖，但鉴于明朝的强盛，李成桂也为了稳固统治，不得不主动要求和大明通好，向大明称臣，并请求改国名为“朝鲜”。
看起来似乎懂事了？
然而李成桂称臣纳贡不过是为了缓和和大明的紧张关系，成为大明的藩属国之后，李氏王朝依然推行“北进”政策。
在朝鲜武力威胁和怀柔的两面政策之下
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