比较保守的估计是在明代（公元1400年左右）。这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传到现在。现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理却与竹蜻蜓有相似之处。现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上表面比较圆拱，下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时，其流速快而压力小；当气流经过平直的下表面时，其流速慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差，便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时，竹蜻蜓就会腾空而起。
冯轲才认为，直升机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的，基于此理，他先是用电动机来带动竹蜻蜓起飞，再不断的校正螺旋桨，总结升力、发动机动力和直升机重量三者的关系。然后形成足够的理论数据后，再进行模拟实验，即使用大型航空发动机，使其固定在升力测试仪器上，开足马力测试螺旋桨的转速和升力值。直到升力值超过模拟直升机自重，可以直接飞起来时，再开始设计安装直升机机体和控制系统。
但冯轲才的直升机研发经费经常被其他科研部门挪用或者占款，倔强的冯轲才拒绝去找上司，更不想提及他跟冯如的父子关系，于是他跟母亲商议，母亲将冯如的20万龙币的存款交给了冯轲才，冯轲才用这20万龙币自己开了一家儿童玩具公司，专门生产儿童用电动直升机玩具。由于中华帝国的富足，购买电动直升机的孩子相当的多，该产品迅速火了起来。
冯轲才于是有了稳定的资金来源，并在公司里纠集了一批喜爱直升机对直升机研究感兴趣的人一起探讨，首架自制直升机很快便问世了。
F-12（F代表冯姓）是冯轲才直升机公司研制的首个单发轻型直升机，研制工作开始于光华三十七年，试验机F1到F1
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